Tesla-EV3

ROB-23517

Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Программа написана на текстовом языке программирования RobotC, который позволяет более гибко настраивать коэфициенты к ПИД-регулятору и делает программу более компактную и легко читаемую . В роботе используются стандартные четыре датчика освещенности EV3 для ориентации на черной линии, расположенные в ряд. На роботе стоят два средних мотора EV3. Один мотор для маневрирования, второй - подключен через диференциал и служит основной движущей силой. На роботе стоят широкие колёса диаметром 68мм котрые обладают достаточно хорошим сцеплением с поперхностью поля. Средняя скорость робота составляет 0.5 м/сек. 10 метров трассы робот преодолевает примерно за 22 секунды.