Технодром-1

ROB-23558

Данный робот предназначен для участия в категории "Узкая линия: экстремал. Образовательные конструкторы" в передней части робота, на небольшом удалении от колёс и движущих моторов находится блок из четырёх датчиков цвета Lego Mindstorms EV3. Два центральных датчика отвечают за движение по линии используя пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (сокращённо пид-регулятор), два крайних датчика используются для засечения поворотов под прямым углом или более острых поворотов, а также для возврата на линию в случае её потери. Для движения робот использует средние моторы Lego Mindstorms EV3 и большие тонкие колёса спереди, а также маленькие пластиковые шестерёнки сзади. Использование маленьких шестерёнок обусловлено их хорошим скольжением в поворотах по материалу поля, что практически не тормозит робота в поворотах. Программируемый блок Lego Mindstorms EV3, составляющий большую часть веса робота находится сзади на максимальном приближении к поверхности поля для занижения центра тяжести и, соответственно, большей устойчивости робота.