MAX

ROB-23612

Роботы, собранные на платформе LEGO Mindstorms EV3, предназначен для прохождения дистанций со сложными поворотами: плавные и крутые повороты, повороты с острыми углами, а также линии с перекрестками.

Конструкция робота представляет собой платформу на маленьких моторах и датчиками измерения яркости отраженного света.

Для движения робота по линии используются два маленьких мотора и несколько датчиков измерения яркости отраженного света, разность показаний которых используются для плавного движения по линии, при этом, дополнительные датчики измерения яркости определяют наличие робота на линии, и сторону в которую необходимо поворачивать для возврата на неё, в случаи её потери.