AE

ROB-23774

Робот AE для управляемого футбола. Управление роботом — программа, выполняющаяся на плате Arduino Uno. Датчики отсутствуют. Возможно, будут добавлены дальномеры для управления моментом удара. Управление со стороны оператора принимается bluetooth модулем HC-06 с адресом, оканчивающимся на значение AE (отсюда и название робота). Использованы 4 миккро-мотор-редуктора 1:50 (turbo, ток до 1.6А на мотор), коммутируются сдвоенным motor-shield. Управление моторами — два канала (правый и левый) по два мотора. Удар по мячу выполняется сервоприводом, для увеличения линейной скорости удара использовано увеличение плеча через серию вращающихся соединений. Для управления питанием сервоприводов использован стабилизатор напряжения, коммутируемый MOSFET транзистором IRF530. Принцип действия: оператор управляет программой Bluetooth RC Controller на мобильном устройстве, программа отправляет в последовательный bluetooth канал символы, соответствующие стрелочкам и другим элементам управления (фары и т. д.). Arduino формирует управление моторами в зависимости от полученных символов. Робот уникален, сделан из фанеры и Arduino своими руками.