BelBot

ROB-23811

 Робот создан на базе конструктора EV3, в конструкции
используются два больших мотора, которые приводят в движения гусеницы, передний
каток больше по диаметру заднего, для лучшего прохождения препятствий и
ускорения прохождения трассы. Один УЗ датчик, расположенный по центру
используется для определения препятствий (кирпич, стены лабиринта, банки).
Второй нужен для прохождения лабиринта, может быть переставлен для прохождения
по "правой" или по "левой руке". Так же выполняет функцию равнения
в лабиринте. Для движения по линии используются два датчика цвета EV3 и
пропорциональный регулятор.