ROB-23865

Наша команда называется 2Д – два друга. Наш робот собран из образовательной серии конструкторов Lego Education. Мы старались сделать нашего робота максимально легким и в то же самое время достаточно прочным и компактным. Для соревнований, мы 4 раза меняли конструкцию робота, добиваясь максимальных результатов (минимального времени прохождения трассы). В программе мы долго подбирали параметры регулятора, и в результате добились хороших показателей в устойчивости робота и времени прохождения трассы.

Файлы

Добавлен 15.09.2019