РыЖесть

ROB-23882

Робот на контроллере Arduino Nano.
Дальномеры: ToF лазерный дальномер (центральный), цифровые 10 см дальномеры Sharp (боковые).
Датчики цвета пола для определения границ поля.
Схема размещения двигателей - эксцентрическая. Двигатели - стандартные 12мм мотор-редукторы 50:1.
Питание - LiPo 2s 300mAh.
Корпус робота распечатан на 3d принтере, материал - ABS пластик.
Алгоритм - brutal forward attack.
Робот вращается до тех пор, пока не засечёт уверенно противника, после обнаружения противника атакует его на максимальной скорости.
Корпус робота распечатан на 3d принтере, что является уникальным экспериментом в микро-сумо.
Предназначение - побеждать!