Колобок

ROB-23932

 Робот основан на базе конструктора NXT Mindstorms.  

В роботе используются: блок управления NXT, 2 мотора и 4 датчика освещённости. 

Два датчика освещённости необходимы для движения робота по линии и два датчика нужны для определения перекрёстков.  

Робот состоит из 3 основных частей: блок NXT, моторы и датчики освещённости. 

В основе конструкции используются балки, оси и штифты. На роботе стоят колеса диаметром 82 мм. 

Для реализации проекта было использовано программное средство: среда разработки RobotC для программирования на языке С.  

Цель данного робота - прохождение по черной линии заданной трассы за минимальное время. 10 метров трассы робот проходит за 40
секунд.
  

Файлы

Добавлен 30.09.2019