Планета1

ROB-23933

 Робот построен из конструктора Lego Mindstorms. Используется управляющий блок NXT, два средних мотора EV3 и 4 датчика освещенности NXT.  

Использование средних моторов позволило уменьшить габариты робота и развить большую скорость. 10 метров данной трассы с поворотами, на которых робот замедляется, он проходит примерно за 35 секунд.   

С помощью двух датчиков освещенности робот едет по линии, двумя крайними датчиками определяет перекрестки.  

На моторах стоят колеса диаметром 82 мм, задняя часть опирается на опорное маленькое колесо. 

Программа для работы робота написана в среде программирования RobotC.
Для движения по линии используется пропорционально- дифференциальный алгоритм.  

Файлы

Добавлен 30.09.2019