Лунтик

ROB-24038

Для создания робота использовался робототехнический набор Роботрек. Линию он определяет с помощью 5-ти ИК датчиков, двигается с помощью 2 моторов постоянного тока, питание 7.2 вольта (6 пальчиковых аккумуляторов). Конструкция максимально простая с минимальным количеством деталей. На видео записана стабильная работа на практически минимальной скорости, нижняя планка с датчиками удобно переставляется - это необходимо для настройки робота под разные трассы. Так же отличительной особенностью робота является расположение ИК датчиков, не в линию как обычно, а клином, такое расположение позволило добиться на этом поле очень хорошей стабильности прохождения виражей. Данный робот предназначен для стабильного прохождения практически любого поля с черной линией. 

Файлы

Добавлен 17.09.2019