3A

ROB-24042

Робот 3A для управляемого футбола. Управление роботом — программа, выполняющаяся на плате Arduino Uno. Датчики отсутствуют.Возможно, будут добавлены дальномеры для управления моментом удара. Управление со стороны оператора принимается bluetooth модулем HC-06 с адресом, оканчивающимся на значение 3A (отсюда и название робота). Использованы 4 микро-мотор-редуктора 1:50 (turbo, ток до 1.6А на мотор), коммутируются сдвоенным motor-shield. Управление моторами — два канала (правый и левый) по два мотора. Удар по мячу выполняется сервоприводом, для увеличения линейной скорости удара использовано увеличение плеча через серию рычагов с вращающимися соединениями. Для управления питанием сервоприводов использован стабилизатор напряжения, коммутируемый MOSFET транзистором IRF530. Принцип действия: оператор управляет программой Bluetooth RC Controller на мобильном устройстве, программа отправляет в последовательный bluetooth канал символы, соответствующие стрелочкам и другим элементам управления (фары и т. д.). Arduino формирует управление моторами в зависимости от полученных символов. Робот уникален, сделан из фанеры, Arduino и металлического конструктора своими руками.