Ignat

ROB-24051

Цель:

Сконструировать управляемого робота для игры в робофутбол.

Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля.

Одновременно на нем соревновнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников.

Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

Результат:

Робот команды TeamBot-S/01 с условным названием "Ignat" .

Максимальные габариты робота НЕ превышают

максимально допустимых габаритов по регламенту соревнований.

Робот свободно помещается в цилиндре со следующими характеристиками:

● диаметр:22 см;

● высота: 22 см.

Робот способен выполнить внутри измерительной конструкции

удар ударным механизмом.

В процессе игры робот НЕ превышает размеры, полученные в ходе

измерений.

Масса робота около 1 кг (по правилам не ограничена).

Роботом управляет один оператор.

Управление производиться извне через беспроводной канал

связи.

На роботе установлен вертикальный флагшток в виде оси

для крепления флага с обозначением номера робота.

Провода уложены вместе и закреплены на корпусе робота так, чтобы

не мешать другим роботам в течение игры.

Робот сконструирован так, что в процессе игры может выполнять как функции полевого игрока, так и функции вратаря

Робот оснащен ударным механизмом, который приводится в движении при помощи среднего мотора EV3.

Робот с таким ударным механизмом способен перемещать мячь на расстояния более 1 метра, оставаясь при этом неподвижным.

Конструкция робота не предусматривает захвата мяча, описанного правилами.

Робот может быть ооборудован внешним пластиковым

цилиндрическим кожухом с отверстиями для ударного механизма.

Робот сконструирован командой более чем из 300 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).

В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов.

В конструкции и арсенале робота отсутствуют какие-либо запрещённые правилами приспособления, способные нанести вред, сопернику или поверхности полигона.

Контакт робота с поверхностью полигона осуществляется исключительно вращающимися резиновыми гусенично-ленточными опорами.

Робот в качестве преимущества оснащен механическим редуктором переключения мощности, установленным на каждый из двух ведущих больших мотороа EV3, передающий нужную мощность на колёсные опоры.

Переключение мощности осуществляется средним мотором EV3.

Робот содержит в своём составе контроллер EV3, аккумуляторную батарею EV3, два больших мотора EV3 и двa средних мотора EV3.

Файлы

Добавлен 25.09.2019