Boba

ROB-24357

Робот Boba был разаработан с целью выполнения задания: движение вдоль черной линии. Для решения поставленной задачи был выбран конструктор lego mindstorms. Была разаработана база робота с двумя приводными колесами и шаровой опорой. ширина колесной базы состовляет 21 см. Для отслеживания черной линии были установлены два датчика цвета из набора lego mindstorms, датчики установлены на специальный вал что позволяет передвигать их взависимости от ширины линии. 

Файлы

Добавлен 01.10.2019

Добавлен 01.10.2019

Добавлен 01.10.2019