Volt73

ROB-24376

 Робот Volt73
построен на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и датчика Mindsensors Line Follower Sensor for NXT
or EV3. 

Включает в себя два больших мотора, два больших колеса и основной блок. 

Робот создавался для соревнований езды по различным типам линии
и трасс.  

Датчик Mindsensors Line Follower Sensor for NXT or EV3 включает
в себя 8 инфракрасных светодиодов и датчиков. Подключение к основному блоку
производится с использованием всего лишь одного разъема подключения датчиков,
по шине I2C/ 

Движение по линии робота производится
под управлением программы реализующей пропорционально интегрально
дифференциальный алгоритм управления величиной мощности моторов. Кроме в
программе вводится дополнительное ограничения на минимальные и максимальные
значения скорости моторов.  

Файлы

Добавлен 25.09.2019