Flash01

ROB-24447

 Робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Основные электронные
детали робота – это два мотора, 4 датчика и один микроконтроллер. Для
наибольшей скорости и лучшей управляемости в качестве моторов были использованы
средние моторы. В качестве датчиков используются 4 датчика света NXT. Для лучшей управляемости линейка из 4 датчиков
света была максимально выдвинута вперед от моторов. Для достижения наибольшей
скорости робот сконструирован на больших колесах и максимально облегчен. Для
наилучшей развесовки микроконтроллер был сдвинут назад, в качестве противовеса
выдвинутым датчикам света. В основе программы лежит
пропорционально-дифференциальный регулятор.   

Файлы

Добавлен 01.10.2019