Nine Tailed Fox

ROB-24577

Название робота: NineTailed Fox.

Робот сделан на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3.

В роботе используется четыре средних мотора ЕВ3 и четыре датчика цвета EV3, два Lego колеса. Каждое колесо приводится в движение двумя синхронно вращающимися моторами для повышения крутящего момента, и значит, большей маневренности робота.

Предназначение робота - преодолеть узкую линию за минимально возможное время. Для этого используется усовершенствованный алгоритм движения по линии по пропорционально-дифференцильному регулятору, с защитой от схода с линии.

Первое видео заявки: https://www.youtube.com/watch?v=gPBfTcyLo_M