An_drone

ROB-24614

Робот для движения по узкой линии: экстремал на контроллере EV3, на двух моторах с тремя датчиками света. Для создания был использован один набор LEGO EV3 Education и два дополнительных датчика света. Робот работает на волновом ПИД-регуляторе. Программа написана в среде RobotC. В процессе дальнейшей подготовки в робота могут быть внесены изменения, так как планируется дальнейшая отладка для улучшения результатов. На данный момент робот работет без механической передачи, но на самих состязаниях она будет.