Борщ и Сметанa

ROB-24834

 Робот предназначен для состязания «Следование по линии: образовательные конструкторы». Он построен на основе конструктора РобоТрек. Состоит из контроллера, 6 датчиков освещенности, двух моторов постоянного тока и трех батарейных отсеков. Алгоритм движения представляет собой ПД-регулятор с защитой от съезда с линии. Питание робота осуществляется от 6ти аккумуляторов типа АА. На видео робот ездит по полю, аналогичному для категории, длина линии - 9 метров. На представленном поле отсутствуют повороты под прямым углом, но показано наличие защиты съезда с линии. При потере линии робот поворачивает в сторону потерянной линии пока не найдет её.