Galaxy

ROB-24877

 Здравствуйте! 

Мы команда «Galaxy». Сегодня
мы бы хотели рассказать вам о нашем роботе все, по крайней мере мы постараемся
сделать это.
 

Наш робот соответсует всем параметрам указанных в регламенте
соревнований «Робофинист». Размеры робота не превышают допустимых (входит в
измерительный куб.)
 

Мы используем конструктор торговой марки «Lego». В серии LegoMindstorms. У него
есть микроконтроллеры:
 

У него есть два больших мотора для езды по линии на всех
полигонах. Один средний мотор для выбивания банок в кегельринге, то есть на
четвертом полигоне. Два датчика ультрасоника для езды в лабиринте. Два датчика
цвета для также для езды по линии. Один из датчиков ультрасоников используется
для преодоления препятствия на первом полигоне. Один ультрасоник повернут в левую
сторону А второй ультрасоник повернут вперед, по направлению движения робота.
 

На большие моторы ев3 крепятся большие колеса диаметром семь
с половиной сантиметров или семьдесят пять миллиметров. Сзади на роботе стоит
бампер, который защищает колеса и дает возможность отравниваться в лабиринте,
где это необходимо.
 

Спереди есть две опоры. Это два колеса без шин, диаметр
которых равен одному с половиной сантиметру или пятнадцати миллиметрам.
 

Наш робот способен выполнять все задания, которые указаны в
регламенте соревнований «Робофинист». А именно:
 

1. На первом
полигоне поставлена задача объехать предмет, находящийся в неподвижном
состоянии. Он с легкостью преодолевает задание полигона один. Сначала робот
выезжает из зоны старта и едет по линии на датчиках цвета до неподвижного
препятствия. После обнаружения объекта он останавливается. Затем поворачивается
на девяносто градусов влево и едет по дуге на больших моторах до тех пор, пока
робот сам не увидит линию датчиком цвета. После обнаружения линии он проезжает
вперед и останавливается. Затем он поворачивает налево до тех пор, пока не
увидит линию вновь. После этого действия он едет по лини на датчиках цвета до
конца полигона номер.
 

  

2. На полигоне
номер два поставлена задача проехать лабиринт и продолжить выполнение
поставленного задания. Наш робот с легкостью преодолевает задание полигона два.
Для начала он заезжает на полигон для выполнения самого задания. Здесь робот
ориентируется по датчикам ультрасоникам. Мы решили, что наш робот будет делать
задание лабиринт по правилу левой руки. Что это значит? Это значит то, что если
робот левым датчиком увидит пустоту, то он повернет на лево на девяносто
градусов. А если же слева будет стена, что же тогда делает наш робот, спросите
вы? Наш робот делает следующие действия: он просто едет вперед. Да, да просто
вперед. Все намного легче, чем вы думали. А если стена и слева и справа? Если
такое случится, то наш робот повернет направо отравняется от стенки. И поедет
дальше. Вот и все. Переходим к полигону номер три.
 

  

3. На полигоне
номер три поставлена задача проехать изогнутую линию с горкой и продолжить
выполнение поставленного задания. Наш робот с легкостью преодолевает задание
полигона три. Сначала робот выезжает из лабиринта и едет по линии на датчиках
цвета до конца полигона. Во время движения он проезжает неподвижное
препятствие, то есть горку.
 

  

4. Четвертый
полигон это кегельринг. В этом задании робот едет по линии и параллельно
сбивает банки. Банок на четвертом полигоне восемь штук. После того, как робот
выбьет банки он съезжает с линии.
 

  

На этом и заканчивается программа нашего робота. 

Наша команда впервые принимает участие в данном мероприятии.
На наш взгляд — это очень интересное мероприятие.
 

Будем рады принять участие в данном мероприятии. 

   

Файлы

Добавлен 13.10.2019