Тринити

ROB-24898

Команда "Тринити", робот для соревнований "Следование по узкой линии экстремал"

Робот собран из стандартных деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из трёх датчиков, считывающих яркость отраженного света. Два датчика расположены с обеих сторон от линии, и один посередине. Такое расположение позволяет находить разницу между показаний датчиков вдоль линии и выравнивать робота, влияя на его траекторию с помощью показаний третьего.

Робот имеет большие колеса и средние датчики. Так же у него есть третья опору, а именно шарик, который позволяет быть роботу более манёвренным и быстрым.

Такая конструкция позволяет успешно преодолевать дистанцию.

Файлы

Добавлен 15.10.2019