Максей

ROB-24900

  Мы, Гречнев Марк и Хитров Алексей, построили робота «Максей». Мы начали заниматься
робототехникой еще в пятом классе и занимаемся ей уже третий год. В пятом мы
работали с LEGO MINDSTORMS NXT. Максей построен на базе LEGO MINDSTORMS EV3
и выполнен с использованием двух ведущих колес и одной шаровой опорой. Также
робот оснащен двумя датчиками освещенности, позволяющими ему двигаться вдоль
черной линии, используя алгоритм пропорционального регулирования мощности
двигателей (ПИД-регулятора). Его задача заключается в том, чтобы проехать
трассу за минимальное количество времени. Мы начали работать над Максеем еще в
августе до начала учебы.
  

Файлы

Добавлен 01.10.2019

Добавлен 01.10.2019

Добавлен 01.10.2019

Дополнительные файлы

Добавлен 30.09.2019

Добавлен 30.09.2019

Добавлен 30.09.2019

Добавлен 30.09.2019

Добавлен 30.09.2019