AFS-1

ROB-24953

Робот “AFS-1” представляет команду “AFS Team”. Корпус робота, колеса и ударный
механизм распечатаны на 3d принтере и являются уникальными разработками. Шины
для колес сделаны из красного силикона. В этом роботе есть плата Arduino ,
а также два драйвера и микроконтроллер Arduino Nano. В качестве моторов
используются стандартные моторы TT130, для управления которыми используется
драйвер TB6612FNG. Ударный механизм робота приводится в движение сервомотором
SG90, связь робота со смартфоном для управления осуществляется с помощью модуля
CH-06 и приложения Bluetooth RC Controller. Для питания робота
используется литеполимерный аккумулятор. Для осуществления работы всех
компонентов робота , используются соединительные провода. Чтобы выключить
робота , используется кнопка питания. Для удара по мячу используется клюшка , в
которую вкручены два болта для ровного ведения мяча.  

Файлы

Добавлен 01.10.2019

Дополнительные файлы

Добавлен 01.10.2019