Звездочка

ROB-25158

Робот "Звезда" предназначен для участия в категории "Следование по узкой линии: образовательные конструкторы". Робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. В качестве двигателей используются средние моторы, они достаточно быстрые и их крутящего момента хватает для перемещения легкого робота. В качестве датчиков используются стандартные датчики цвета из набора Lego Mindstorms EV3. Двумя внешними датчиками робот движется по траектории на пропорционально-дифференциальном регуляторе, третий датчик служит для определения нахождения линии под роботом и при необходимости запускает алгоритм возврата на траекторию.