Windows 9

ROB-25189

Робот сделанный на платформе Ev3. Запрограммирован на EV3g.Конструкция максимально симметричная и оцентрованная для успешного прохождения лабиринта и горки на разных участках состязания. Используется 2 мотора, 2 датчика освещенности, которые необходимы для реализации езды по линии , а так же для большей маневренности на ней и маршрутизации с помощью перекрестков, 1 блок EV3, 1 датчика расстояния(Сонара) и 1 ИК датчик. Линия написанна на Пропорционально-Дифференциальном регуляторе. С помощью 2 датчиков расстояния сделан проезд лабиринта и так же за счет пережднего датчика расстояния реализованно выполнение кегельринга.