ПД-4

ROB-25236

Робот ПД-4 создан на базе образовательного конструктора HUNO-МРТ. Он
имеет 2-а двигателя постоянного тока, 5-ть инфракрасных датчиков, один
программируемый контроллер HUNO-МРТ и модуль питания на 9-ть вольт от
6-ти пальчиковых батареек. Программа написана в коде C++ и использует
пропорционально-интегрально-дифференциально-кубический регулятор. При
получении данных от
инфракрасных датчиков для защиты от помех и
ошибок, данные фильтруются программным модулем. А для защиты устройства
от схождения с трассы имеется специальный программный блок с узлом
памяти.