SL1

ROB-25242

0:00 Движение по узкой линии 20 мм Сочи Автодром

0:34 Движение по широкой линии 50 мм

0:56 Движение по узкой линии Робофинист 2019 в Севастополе (дополнено)

Модель робота SL1 была создана в 2017 году для участия в соревновании г. Севастополя "Движение по черной линии". Представленный полигон был с линией шириной 50 мм. На тот момент вариантов моделей было 3, они проходили круг за 17-18 секунд. В 2018 году модель была изменена под полигон с линией 20 мм, трасса повторяет конфигурацию Сочи Автодрома. Датчики расположились ближе друг к другу, на колесах появились рамки для предотвращения выпадания от вибрации осей из моторов. Модель проходит трассу за 24 секунды. Перед подготовкой к этой заявке на модели блок EV3 опустился ниже к полу. Таким образом от поддерживающей рамки отказались, и замена аккумулятора стала проще и быстрее. Программа для регулирования скорости вращения моторов была переписана с языка EV3-G на Basic, что сейчас и используется. Алгоритм программы со временем совершенствуется, и в программу вносится большое количество дополнительных возможностей под конкретные задачи. Сегодня время прохождения круга с широкой линией составляет 16.82 с. Круг Сочи Автодром с узкой линией модель проходит за 23.72 с.

Дополнено: Круг на полигоне из регламента Робофинист 2019 модель проходит за 39.82 с. (на региональном соревновании 13.10.2019 в г. Севастополь, Малая Академия Наук).

Дополнительные файлы

Добавлен 10.10.2019

Добавлен 10.10.2019