BSR

ROB-25250

Робот состоит из двух средних моторов EV3, четырёх датчиков цвета EV3,

Одного модуля ЕМ3, четыре балки на 15, три балки на 13, две балки на 9, две балки на 7,

четыре уголка 5*3, четыре уголка 4*2, шесть осей на 3, четыре оси на 7, шестнадцать синих конекторов на 3, 25 чёрных конектора 2, два светло-коричневых конекторов на 2, десять проставок на 0,5, два красных конектора на 3, две рамки 7*5, одна рамка 9*5, четыре н-образных конектора, два синих конектора на два, два колеса.

 

В движение робота приводят два средгних мотора EV3. Четыре датчика цвета EV3 позволяют роботу находиться на линии. Робот работает на PID регуляторе. Благодаря средним двигателям робот быстрый. Благодая заднему приводу робот манёвренный. Алгоритм робота позволяет возвращаться ему на линию после съезда.

Файлы

Добавлен 06.10.2019

Добавлен 06.10.2019