Арбузики

ROB-25375

 Робот для участия в соревнование следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы.
Модель собрана из робототехнического набора Lego
Mindstorms EV3, в качестве контроллера
используется блок Lego
EV3. Для движения по черной линии разработан алгоритм
с использованием четырех датчиков цвета Lego
EV3 с
применением ПИД-регулятора. В движение модель приводят средние двигатели Lego
EV3 с
использованием редукторной системы. Конструкция модели предполагает возможность
использования до 4-х средних двигателей, способствующих повышению скорости
движения по линии.

Замер робота: https://youtu.be/wRojYqF8NBc