Описание робота команды "Спарта"
Наш робот участвует в категории "Балансирующие роботы". Для его сборки был использован конструктор EV3. Мы использовали EV3, потому что на моторы, в отличие от NXT, не нужно ставить ограничитель мощности в регуляторе. Были использованы два мотора, установленные вертикально. Для определения отклонения робота от исходной позиции был использован гироскопический датчик  EV3. Для определения черной линии мы использовали два лайт-сенсора.