Приглашаем на хакатон «Беспилотный автомобиль»

Приглашаем на хакатон «Беспилотный автомобиль»

Всех увлеченных робототехникой и созданием беспилотного транспорта приглашаем на хакатон «Беспилотный автомобиль». Он пройдет в КВЦ «ЭкспоФорум» в рамках международного фестиваля «РобоФинист» с 25 по 28 марта 2020 года. Победителей ожидают призовой фонд в 300 000 рублей и подарки от организаторов и партнеров.

Цель хакатона: безопасность, экономия и комфорт на основе беспилотного вождения для жителей России и мира.

Как стать участником хакатона StarLine?

Шаг 1. Зарегистрируйтесь на портале «РобоФинист».
Шаг 2. Соберите команду единомышленников или присоединитесь к уже сформированной команде. Всего запланировано участие до 12 команд.
Шаг 3. Подайте заявку на участие до 10 марта.
https://robofinist.ru/event/info/short/id/339
Шаг 4. Выполните квалификационное задание до 10 марта.
Шаг 5. Приезжайте на соревнования с 25 по 28 марта и участвуйте в решении передовых задач, стоящих перед исследователями в области беспилотного транспорта и искусственного интеллекта!

Что вам предстоит:

В рамках проекта от вас потребуется разработать и представить решение по управлению беспилотным автомобилем, который должен пройти имитированную трассу технологического конкурса «Зимний город» за определенное время.

Задачи для решения:

1. Планирование движения в динамически изменяемых условиях
2. Одновременная локализация и построение карты на базе данных с камер различных типов и лидаров
3. Разработка инструментов анализа дорожной инфраструктуры и придорожного окружения

В вашем распоряжении будут:

1. Робототехническая платформа на базе Intel NUC под управлением ROS Kinetic (Ubuntu 16.04), управление и настройка роботов производится по SSH
2. Камеры и лидары
3. Специальные полигоны с имитацией дорожного полотна и объектов

Что станет вашим преимуществом?
1. Знание регламента хакатона
2. Наличие ноутбука на базе Linux или macOS с обязательным подключением по Ethernet
3. ПО для ведения разработки под ROS

Призовой фонд хакатона:
1 место: 150 000 рублей
2 место: 100 000 рублей
3 место: 50 000 рублей

Рассказывает участник соревнований-2018 Даниил: «Я увлекался программированием на базе ROS уже 8 лет к моменту хакатона. Приехал на соревнования с командой друзей: таких же увлеченных, как и я, программистов. Каждый из шестерых выбрал себе сферу ответственности: кто-то готовил систему управления робота, кто-то отвечал за детектирование беспилотником ям на дорогах и фиксацию роботов движущихся объектов. Выбрав задачу, мы старались справляться сами, без готовых решений. Удачей стал и выбор масштаба задачи: нужно правильно рассчитать, что вы успеете за 4 дня соревнования. Я считаю, хакатон изменил мою жизнь: сейчас я работаю в интереснейшем проекте НПО СтарЛайн, связанном с беспилотными технологиями!»

Сделайте умный автомобиль еще умнее!

Откройте миру свои имена!