Домашнее задание для группы курса: «Методика преподавания робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. I цикл».
День | Темы занятий | Домашнее задание |
1 | Возможности и перспективы преподавания робототехники. Основы конструирования. Механическая передача. Редуктор и мультипликатор. Тягловые машины. | 1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8: 1.1.1, 1.1.2, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 2.1, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.4 2) Читать «Уроки робототехники», Гл. 1, 2 3) Читать «Робототехника для детей и родителей», Гл. 1, 2, 4 |
2 | Знакомство с датчиками. Основы управления роботом. Встроенная среда Brick Program. Базовые движения. Путешествие по комнате. Знакомство со средой TRIK Studio. Управление моторами. Работа с датчиками. Кегельринг. |
1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8: 3.1, 3.2, 3.5, 3.6 2) Читать «Уроки робототехники», Гл. 3 3) Читать «Робототехника для детей и родителей» |
3 | Элементы теории автоматического управления. Релейный и пропорциональный регуляторы. Управление положением мотора. Следование по линии. Калибровка. Движение по линии с двумя датчиками. Подсчет перекрестков. | 1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8: 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 2) Читать «Уроки робототехники», §5.5, §5.6, §5.7 3) Читать «Робототехника для детей и родителей», стр. 204-220, 224-234 |
4 | Движение по линии с двумя датчиками. Подпрограммы. Подсчет перекрестков. Действия на перекрестках. Защита от застреваний. Поиск выхода из лабиринта. Выравнивание по стенам. Правило правой руки. | 1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8: 3.4, 4.3, 4.4, 5.1, 5.2, 5.3 2) Читать «Уроки робототехники», §5.2, §5.3, §5.4, §5.7, §5.8. 3) Читать «Робототехника для детей и родителей», стр. 235-237, 272-281. |
5 | Движение вдоль стены. Удаленное управление. Футбол роботов. Шагающие роботы. | 1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8: 4.5, 6.1, 6.2, 6.3, 2.5. 2) Читать «Уроки робототехники», §5.4, §4.3. 3) Читать «Робототехника для детей и родителей», стр. 256-262, 281-294, 57-72. |
6 | Зачет. |