Занятия проходят каждую среду с 8:30 до 15:30.
Программа курсов.
День 1. Возможности и перспективы преподавания робототехники. Основы конструирования. Силовые роботы. Шагающие роботы. Маятник Капицы. 3D-моделирование.
День 2. Управление роботом. Встроенная оболочка контроллера EV3. Основы программирования в среде TRIKStudio. Управление с обратной связью. Игра Кегельринг. Следование по линии.
День 3. Элементы теории автоматического управления: релейный и пропорциональный регуляторы. Робот-барабанщик. Следование по линии с двумя датчиками. Подсчет перекрестков.
День 4. Поиск выхода из лабиринта. Защита от застреваний. Движение вдоль стенки. ПД-регулятор.
День 5. Bluetooth. Кодирование сообщений. Удаленное управление. Футбол управляемых роботов.
День 6. Зачет.
Домашние задания:
Занятие 1:
1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8:
1.1.1, 1.1.2, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 2.1, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.4
2) Читать «Уроки робототехники», Гл. 1, 2
3) Читать «Робототехника для детей и родителей», Гл. 1, 2, 4
Занятие 2:
1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8:
3.1, 3.2, 3.5, 3.6
2) Читать «Уроки робототехники», Гл. 3
3) Читать «Робототехника для детей и родителей»
Задание 3:
1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8:
4.1, 4.2, 4.3
2) Читать «Уроки робототехники», §5.5, §5.6
3) Читать «Робототехника для детей и родителей», стр. 204-220, 224-226
Задание 4:
1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8:
4.3, 4.4
2) Читать «Уроки робототехники», §5.7, §5.8.
3) Читать «Робототехника для детей и родителей».
Задание 5:
1) Посмотреть лекции на сайте lektorium.tv/ZJ8:
4.5, 3.4, 5.1, 5.2
2) Читать «Уроки робототехники», §5.1, §5.2, §5.3, §5.4.
3) Читать «Робототехника для детей и родителей», стр. 250-261, 272-280