Мой робот имеет программируемый блок EV3. Два больших мотора обеспечивают движение колес. Для движения по лабиринту я использовал два датчика ультразвука, один впереди другой справа, Поэтому я еду по правой стороне. Один датчик цвета для того, чтобы остановиться на зеленом.