Робот использует контроллер robotis open.cm904, оснащен двумя сервоприводами dinamixel AX-12W, также 3 датчиками расстояния HCR-504, для определения цвета используется датчик цвета производства robotis, также используется плата расширения STEM BOARD, программируется контроллер в среде robotis IDE