Робот создан для прохождения лабиринтов любых конфигураций. При движении «туда» робот ищет цель, одновременно сканируя стенки и сохраняя данные в файл карты лабиринта. В процессе движения в обратную сторону, программа просчитывает кратчайший путь с помощью волнового алгоритма. Также, ультразвуковые датчики, находящиеся слева и справа, используются для выравнивания робота относительно центра клетки по принципу ПИД-регулятора так, чтобы значения в показаниях датчиков были равными.