Мой робот имеет конструкцию как у настоящего автомобиля. Задние колёса являются ведущими и вращаются всегда одинаково. А передние - поворотные, управляются отдельным мотором. Спереди робот имеет два датчика-дальномера для движения по коридору, а также один датчик цвета, чтобы видеть линии на полу.