Робот "Overlord" использует механическую реализацию шагания и имеет 4 ноги. Для определения положения линии используется система технического зрения на базе одноплатного компьютера Raspberry pi и веб-камеры. Была произведена замена релейных модулей на драйвера vnh3sp30, это позволило использовать ШИМ для более плавного управления движением. Новая веб-камера обладает более широким углом обзора и позволяет лучше определять линию. Был улучшен алгоритм поиска линии.