Grinder

ROB-10835

Робот создан на базе конструктора "Робоняша". Для питания используются аккумуляторы 18650. Движение и поворот осуществляется при помощи 2 моторов с редукторами. Следование за линией контролируется ПИД регулятором. Для оперативной настройки и регулировки коэффициентов имеется имеется небольшая платформа с подстроечными резисторами. Сенсорный модуль состоит из 5 аналоговых датчиков линии.

Файлы

Добавлен 02.07.2024