Den-28

ROB-11156

Робот собран на базе краулера с радиоуправлением. Для улучшения маневренности был добавлен серводвигатель на вторую ось и теперь робот имеет обе поворотные оси. Манипулятор был сначала смоделирован и затем изготовлен из фанеры. Для подключения дополнительных серводвтгателей была использована ардуино нано. Плюсы конструкции: высокая проходимость, хорошая подвеска, высокий дорожный просвет. Недостатки: сложно развернутся на месте, недоработанный манипулятор.