Робот представляет собой платформу, включающую в себя четыре двигателя, два отвечают за движения робота, остальные - за клешню, которая также является еще одной точкой опоры для поднятия робота на лестницу. Робот установлен на гусеничную базу, что добавляет роботу дополнительную проходимость.