Состоит из контроллера Arduino, драйвера-мотора, ультразвукового датчика на сервоприводе. Ультразвуковой датчик посылает сигнал, и если он не отражается от препятствия, то продолжает движение. Если сигнал отразился, то дал команду контроллеру повернуть.