STG-LANER

ROB-12169

Робот на базе EV3 с двумя сервомоторами и тремя датчиками света - 2xEV3 и 1xNXT. Программа выполнена на основе волнового регулятора (робот следует в последнее увиденное им черное место при отсутствии контакта с линией, иначе работает на П-регулятлоре по левому и правому датчику). Также присутствует мультипликатор 3:1