Слалом-1

ROB-12563

робот построен на основе контроллера ev3. Езда по линии производится на пропорциональном регуляторе на двух датчиках света, в цикле регулятора производится проверка наличия банки перед роботом по показаниям с ультразвукового датчика расстояния.

Файлы

Добавлен 20.11.2024