Слалом-1
ROB-12563робот построен на основе контроллера ev3. Езда по линии производится на пропорциональном регуляторе на двух датчиках света, в цикле регулятора производится проверка наличия банки перед роботом по показаниям с ультразвукового датчика расстояния.
Файлы
Исходный код (93.27 КБ)
Добавлен 20.11.2024