Блохин

ROB-14717

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен по четырехколесной схеме (каждое колесо приводится в движение своим мотором). В качестве управляющего модуля выбрана плата Arduino Nano за ее компактные размеры, надежность и доступность. В качестве моторов используются стандартные моторы TT130, для управления которыми используется драйвер TB6612FNG. Корпус робота, колеса и ударный механизм распечатаны на 3d принтере и являются уникальными разработками. Ударный механизм робота приводится в движение сервомотором SG90, связь робота со смартфоном для управления осуществляется с помощью модуля CH-06.