RostikBot

ROB-14736

Основа робота из акрила, два двигателя-редуктора с металлическими шестерёнками, колёса и опорный ролик. Драйвер двигателя на основе микросхем TB6612FNG. Преимущества - низкое падение напряжения (около 0,05 вольта), наличие эффективной защиты от короткого замыкания, наличие отдельных входов для регулирования мощности двигателя с помощью широтно-импульсной модуляции. Датчики линии построены на основе оптопар TCRT5000, и микросхемы компаратора LM339N. Наличие как цифрового выхода (что удобно для построения BEAM роботов), так и аналогового выхода, который можно задействовать в более сложных регуляторах. Источник питания LiPo аккумулятор ёмкостью 1100 мА•ч, зарядка от USB порта компьютера или стандартного зарядного устройства от телефонов или планшетов. Для получения регулируемого напряжения питания двигателя (5-12 В) используется модуль повышающего преобразователя напряжения на основе микросхемы LM2577. Печатная плата объединяет готовые покупные модули. Соединение на разъёмах.