Шустрик

ROB-14832

Робот собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 , на робот "Шустрик" установлено четыре датчика ,два датчика освещенности ,необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной лини,по инверсной линии, и при выполнении задания на поле кегельринга предупредить выезд за пределы круга кегельринга ,а также для определения и подсчета перекрестков при программировании для перехода из одного режима "полигона " в другой ,установлены два датчика расстояния ,для того чтобы робот "Шустрик" выполнил задание по проходу лабиринта ,по правилу правой руки ,а также для обноружения кеглей на полигоне кегельринг. На роботе "Шустрик" установлен захват и подьёмник ,для захвата и транспортировки центральной кегли на полигоне кегельринг.В передней части робота установлены горизонтально два колеса для скольжения в лабиринте,и бампер для выравнивания в лабиринте , В контроллер EV3 установлена программа с помощью среды программирования RobotC. Конструкция робота на наш взгляд удачная ,цент тяжести сбалансирован. Робот"Шустрик"собран в соответствии с регламентом для данного соревнования на сайте РобоФинист.