ФТК-СЮТ

ROB-14850

Основная часть, как можно понять по названию, является неким «фундаментом» робота. Снизу расположена ходовая часть - два колеса и мотор между ними, что приводит их (и всего робота в целом) в движение. Мотор связан балками с опорами, что удерживают его в горизонтальном положении. Также все балки образуют собой некую раму, связывающую воедино все компоненты конструкции. Венчает основную часть микропроцессор-главный элемент робота. Устройство подъёма. Данный механизм состоит из мотора, что служит для приведения в движение данного механизма. Мотор прикреплён к ходовой части и блоку-микропроцессору. Рядом с мотором закреплён редуктор - шестерёночная передача, способствующая увеличению мощности и стабильности работы подъёмника. Механизм Захвата Груза (МЗГ). МЗГ крепится изогнутыми балками (для достижения нужного угла при работе) к редуктору подъёмника. За основу взят принцип работы одной из конструкций «клешни», предлагаемой в инструкциях по сборке. Поначалу предполагалось, что конструкция будет работать в «2 шага»: будет срабатывать захват, и положение МЗГ будет меняться. Но мы решили отказаться от данной идеи. Для того, чтобы снизить вероятность неудачного захвата, на концах захвата установлены два стандартных колеса Lego. Их покрышки увеличивают сцепление груза с захватом. Также на захвате закреплён датчик, определяющий цвет груза. У мотора закреплены декоративные щитки, выступающие в роли лыж для корректировки падения груза.

Файлы

Добавлен 27.11.2023