София Прекрасная

ROB-14852

Робот сделан из домашнего набора конструктора Mindstorms Ev3 и запрограммирован с помощью Ev3-G. Конструкция включает два средних мотора, с установленными на них редукторами с передаточным отношением 5:3, для быстрого преодоления трассы. Также подкатным колесом является омниколесо, что также позволяет выиграть в скорости. Два датчика света Smart Bricks позволяют роботу удерживать линию. В программе для езды по чёрной линии используется пропорциональнно-интегральнно-дифферинциальный регулятор, что позволяет преодолевать трассу без лишних колебаний и с максимальной скоростью.