Polar Bear

ROB-15046

Робот для соревнований RoboCup Rescue Line собран на платформе Lego EV3. Робот оснащен тремя датчиками цвета EV3, одним ультразвуковым дальномером EV3, гироскопом EV3 и датчиком цвета HiTechnic. В движение робот приводится двумя большими моторами, вращение с которых передается на все 4 колеса. Спасение жертв реализовано с помощью захвата, завязанного на один малый мотор. За выгрузку отвечает другой аналогичный привод. Для движения по линии использован RGB-режим работы датчиков, данные полученные с них переводятся в HSV палитру. Используя такой способ обработки данных, робот одновременно считывает указатели и анализирует свое положение относительно линии.