Hackers1

ROB-15160

Своего робота я сделал на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3. Задача робота захватить банку и передать другому роботу, проехав вместе с ней через трассу за 5 минут. Для создания Hacker 1 я использовал 2 больших моторов EV3, 1 микрокомпьютер EV3, 2 датчика цвета EV3, 1 ультразвуковой датчик EV3. Микрокомпьютер EV3 – выступает как мозг робота и центр управления его действиями. 2 больших мотора EV3 – приводят в движение робота. 2 датчика цвета EV3 – необходимы для движения робота по линии. Ультразвуковой датчик EV3 – служит для обнаружения банки. Чтобы робот выполнял свою задачу, мы написали 2 программы – 1 стартовую и 1 подпрограмму. Start – стартовая программа для запуска робота. To_black_line – программа для осуществления движения робота по чёрной линии.